Caractéristiques:
La série M - 410ic est un robot intelligent pour la logistique à grande échelle développé pour permettre la robotisation des systèmes logistiques.Le modèle approprié peut être choisi en fonction des caractéristiques de la pièce à usiner.
M - 410ic / 110 masse transportable 110kg;M - 410ic / 185 masse transportable 185 kg;M - 410ic / 315 masse transportable 315 kg;M - 410ic / 500 masse transportable 500kg;Le M - 410ic / 110 offre une grande capacité de manutention tout en réalisant un fuselage compact.Les supports m - 410ic / 185, m - 410ic / 315, / M - 410ic / 500 peuvent être choisis parmi deux types en fonction de l'utilisation.
Support de type banc:
Le dispositif de commande peut être disposé à l'intérieur du banc. Lors de l'installation, vous pouvez éviter les problèmes de câblage, en outre, vous pouvez également économiser sur les commandes de réglage du dispositif de contrôle.
Support compact:
La conception mince réduit la hauteur du robot, ce qui facilite l'installation du robot à l'intérieur de la canopée ou d'autres dispositifs.
Les m - 410ic / 185, m - 410ic / 315, m - 410ic / 500 disposent d'un bras creux qui facilite le câblage du manipulateur.
Paramètres:
Modèle d'avion |
M-410iC/110 |
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Institutions |
Robot de type Multi - articulaire |
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Nombre d'axes de contrôle |
4Axes (J1,J2,J3,J4) et |
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Rayon accessible |
2403mm |
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Mode d'installation |
Installation au sol |
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Gamme d'actions (vitesse maximale) Notes1 |
J1Rotation de l'axe |
370° (145°/s) et 6.46 rad(2.53 rad/s) et |
J2Rotation de l'axe |
125° (130°/s) et 2.18 rad(2.27rad/s) et |
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J3Rotation de l'axe |
140° (140°/s) et 2.44 rad(2.44 rad/s) et |
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J4Rotation du poignet de l'axe |
720° (420°/s) et 12.57 rad(7.33 rad/s) et |
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Qualité maniable au poignet |
110kg |
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J2Qualité manipulable du Siège |
550kg |
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J3Masse manipulable au bras (Notes2) et |
30kg |
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Charge admissible au poignetInertie de couple |
53kg·m² 540kgf·cm²·s² |
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Mode de conduite |
UtilisationACServomoteur pour Servo - entraînement électrique |
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Précision de positionnement répétée (Notes3) et |
±0.05mm |
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Qualité du robot |
1030kg(Notes4) et |
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Conditions d'installation |
Température ambiante:0 à 45℃ Humidité ambiante: généralement dans75%RHCi - dessous (sans phénomène de rosée) À court terme dans95%RHCi - dessous (dans un mois) Accélération des vibrations:4.9m/s²(0.5G) ci - dessous |
Remarque 1: il est possible que les mobiles à courte distance n'atteignent pas la vitesse maximale de chaque essieu.
Note 2: la masse manipulable du bras J3 est limitée par la masse manipulable du poignet.
Note 3: conforme à la norme ISO 9283.
Note 4: ne contient pas la masse du dispositif de commande (120 kg).
Gamme d'action: