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M - 410ic / 110 robot de palettisation
M - 410ic / 110 robot de palettisation
Détails du produit


Caractéristiques:

La série M - 410ic est un robot intelligent pour la logistique à grande échelle développé pour permettre la robotisation des systèmes logistiques.Le modèle approprié peut être choisi en fonction des caractéristiques de la pièce à usiner.

M - 410ic / 110 masse transportable 110kg;M - 410ic / 185 masse transportable 185 kg;M - 410ic / 315 masse transportable 315 kg;M - 410ic / 500 masse transportable 500kg;Le M - 410ic / 110 offre une grande capacité de manutention tout en réalisant un fuselage compact.Les supports m - 410ic / 185, m - 410ic / 315, / M - 410ic / 500 peuvent être choisis parmi deux types en fonction de l'utilisation.

Support de type banc:

Le dispositif de commande peut être disposé à l'intérieur du banc. Lors de l'installation, vous pouvez éviter les problèmes de câblage, en outre, vous pouvez également économiser sur les commandes de réglage du dispositif de contrôle.

Support compact:

La conception mince réduit la hauteur du robot, ce qui facilite l'installation du robot à l'intérieur de la canopée ou d'autres dispositifs.

Les m - 410ic / 185, m - 410ic / 315, m - 410ic / 500 disposent d'un bras creux qui facilite le câblage du manipulateur.

Paramètres:

Modèle d'avion

M-410iC/110

Institutions

Robot de type Multi - articulaire

Nombre d'axes de contrôle

4Axes (J1,J2,J3,J4) et

Rayon accessible

2403mm

Mode d'installation

Installation au sol




Gamme d'actions

(vitesse maximale) Notes1

J1Rotation de l'axe

370° (145°/s) et

6.46 rad2.53 rad/s) et

J2Rotation de l'axe

125° (130°/s) et

2.18 rad2.27rad/s) et

J3Rotation de l'axe

140° (140°/s) et

2.44 rad2.44 rad/s) et

J4Rotation du poignet de l'axe

720° (420°/s) et

12.57 rad7.33 rad/s) et

Qualité maniable au poignet

110kg

J2Qualité manipulable du Siège

550kg

J3Masse manipulable au bras (Notes2) et

30kg

Charge admissible au poignetInertie de couple

53kg· 540kgf·c·s²

Mode de conduite

UtilisationACServomoteur pour Servo - entraînement électrique

Précision de positionnement répétée (Notes3) et

±0.05mm

Qualité du robot

1030kg(Notes4) et


Conditions d'installation

Température ambiante:0 à 45

Humidité ambiante: généralement dans75%RHCi - dessous (sans phénomène de rosée)

À court terme dans95%RHCi - dessous (dans un mois)

Accélération des vibrations:4.9m/s²0.5G) ci - dessous

Remarque 1: il est possible que les mobiles à courte distance n'atteignent pas la vitesse maximale de chaque essieu.

Note 2: la masse manipulable du bras J3 est limitée par la masse manipulable du poignet.

Note 3: conforme à la norme ISO 9283.

Note 4: ne contient pas la masse du dispositif de commande (120 kg).

Gamme d'action:


手腕前端动作范围

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